سر فصلها:
.1مروری بر مفهوم درجه آزادی، سینماتیک و فیزیک حرکات نسبی؛ انواع حرکت( انتقالی- دورانی-مارپیچی-کروی-تناوبی و...)
.2تعریف ماشینها و مکانیزمها؛ انواع مکانیزمها
.3اجزاء تشکیل دهنده مکانیزمها، تجهیزات جانبی مکانیزمها
.4دیاگرامهای سینماتیکی؛ سینماتیک معکوس(برگردان)
.5درجه آزادی و رابطه سازی مکانیزمها
.6مکانیزمهای میله ای و انواع آنها
.7روش ترسیمی
.8مکانیسم های خاص (جابجایی ؛رفت و برگشتی و...)
درجه آزادی
?راستاهای مستقل حرکتی جسم را درجه آزادی گویند. اجسام با درجه آزادی صفر را سازه؛ با درجه آزادی منفی نامعین یا محدود حرکتی؛ و بادرجه آزادی 1 را مکانیزم گویند.
سینماتیک
?سینماتیک ماشینها عبارت است از مطالعه و تجزیه و تحلیلی که راجع به حرکت نسبی اجزای ماشینها می باشد. در این تجزیه و تحلیل تغییر مکان، سرعت و شتاب مد نظر قرار خواهد گرفت.
?حرکت یک جسم صلب را می توان برحسب یک و یا چند نقطه از آن مشخص نمود.حرکت یک جسم نسبت به جسم دیگری که ساکن است را حرکت مطلق نامند.بنابراین حرکت نقطه یک حرکت مطلق است.
?اگر دو جسم دارای حرکات مطلق مختلف باشند در اینصورت می توان حرکت آنها را نسبت بهم سنجید.
56 اسلاید فایل پاورپوینت
